Nos topamos casi por casualidad con estás hermosas calles en la zona alta de Segovia y destaca este arco por el que se llega en pocos minutos al Alcázar de la ciudad. Se encuentra en un estado de conservación excepcional a pesar de los años transcurridos y a las dificultades.

Se trata de la única puerta que, actualmente, queda de las tres que cerraban el arrabal de las Canonjías entre los siglos XII al XVI. Las puertas se cerraban por las noches, y les estaba prohibida la entrada a mujeres jóvenes y bellas, ya que en este barrio vivían los canónigos de la Antigua Catedral. La Antigua Catedral, que se encontraba en los actuales jardines del Alcázar, sufrió graves daños durante la Revuelta Comunera de 1520, por lo que unos años después, en 1525, el rey Carlos I ordenó la construcción de la nueva catedral gótica, la que hoy podemos ver junto a la plaza Mayor. La puerta de la Claustra también sufrió muchos daños durante la Revuelta de los Comuneros, construyéndose años después una puerta similar a la anterior. Aún se conservan parte de los restos serigrafiados renacentistas del siglo XVI y que se pueden apreciar en su pared. El acueducto discurre por debajo de la cercana calle Marqués del Arco, así que los canónigos que vivían en estas casas disponían de agua corriente, un verdadero lujo en la Edad Media. La puerta ubicada en la calle Velarde es, actualmente, un arco de medio punto sin portal y completamente abierto a la calle. Sobre el arco y enmarcado entre dos columnas, hay una hornacina con una pequeña escultura de la Piedad, la Virgen con el cuerpo yacente de Cristo, que es copia de una escultura que se encuentra en la catedral. La puerta que está a su lado es más reciente, de principios del siglo XX, construida en estilo neorrománico. A través de esta antigua puerta se llega hasta el palacio del Alcázar con unas impresionantes vistas de la zona de la Fuencisla con el convento de san Juan y la iglesia de la Vera Cruz. El barrio de las Canonjías es uno de los conjuntos de arquitectura civil románica más importantes y mejor conservados de Europa. Es una delicia pasear por estas calles camino del Alcázar, rodeado de antiguas casas medievales con preciosas portadas.

La Puerta de la Claustra es una de las tres puertas que cerraban el barrio de Canonjias (cerca del Alcázar), las otras dos fueron destruidas para la circulación del séquito de Ana de Austria cuando se casó con Felipe II Es parte de la muralla urbana y de estilo románico. Está bastante deteriorada.